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招聘信息
職位投遞郵箱:crytsal.li@astribot.com
職位投遞網址鏈接:https://dwz.cn/dqUSW2H7
工作地域:廣東省   職位類別: -    學歷要求: -    招聘人數:30人
發布時間:2024-09-23瀏覽量:674

* 職位描述:

機器人嵌入式軟件是機器人系統的核心之一,體現了工程能力的集成與應用。作為機器人嵌入式軟件工程師,你將負責開發機器人嵌入式軟件系統:設計與開發機器人各個模塊的核心嵌入式軟件模塊,集成傳感器與算法,解決機器人系統的各種工程和量產問題。

崗位職責:
1.負責機器人嵌入式軟件平臺的開發與集成工作
2.負責開發機器人本體軟件:包括嵌入式中間件、傳感器和電機的驅動、數據落盤、遠控等模塊開發
3.負責開發機器人嵌入式軟件自動化測試平臺
4.負責開發機器人的固件升級以及OTA系統
5.負責嵌入式軟件系統性能分析和優化
6.撰寫軟件設計、開發與集成的文檔
7.負責定位、分析機器人的系統和嵌入式軟件的問題,并提出改進方案
任職要求:
1.計算機、電子、通信或自動化專業
2.扎實C/C++基礎,具有良好的編程風格和習慣
3.熟悉Linux/Unix操作系統,有系統相關基礎知識
4.對任意一方向有深入理解:STM32、RTOS、機器人相關傳感器和電機驅動FOC
5.熟練掌握一種或者多種通信協議:TCP/IP、SPI、CAN、UART,或者對進程間通信有過深入了解
6.熟悉git、cmake的使用
7.樂于挑戰,對機器人相關技術有熱情,具備良好的學習能力及團隊合作能力。

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