6000-8000元
星塵智能（深圳）有限公司* 專業要求：
* 職位描述：
一、感知實習生
感知是具身智能中既有挑戰性，也有趣的部分之一。作為感知算法工程師，你將在全球領先的高性能機器人本體上構建具身智能感知系統，應對具身操作與移動場景的各種有挑戰性的問題：
崗位職責：
1. 設計高效、穩定可靠的感知模型和算法，根據語言/指令輸入，對操作目標和交互對象完成2D/3D檢測、分割、位姿估計、場景理解、三維重建與生成、端到端中perception representation learning等任務；
2. 搭建一個高效可靠的計算與數據框架，支撐模型快速迭代；
3. 設計深度模型和算法去處理多種的長尾問題，提高感知的泛化和通用能力；
4. 追求模型優化到極致，針對機器人端側有限的計算資源特點，讓模型依然流暢的運行；
5. 跟進感知、具身智能在學術界與工業界的最新前沿，負責相關技術研發落地，并提出和優化最前沿的算法，撰寫研究報告/技術文檔/學術論文
任職要求：
1.在校研究生，計算機、自動化、電子信息、機器人等相關專業;
2.對以下領域具備一定的基礎知識和研究興趣：
a). 深度學習，計算機視覺，多模態大模型
b). 機器人感知（三維理解、重建與生成）
c). 端到端學習
3.熟悉Linux/ROS開發環境，有良好的C++/Python編程能力，能夠熟練使用至少一種主流的機器學習框架；
4.具有強烈的自我驅動能力對具身智能充滿持久的熱情；
5.至少實習三個月，能實習六個月（含）以上優先。
二、機器人算法實習生
如果對崗位有意向的同學可以將簡歷發送 crytsal.li@astribot.com
崗位職責
1.在全球領先的高性能機器人本體上，從事機器人敏捷移動、靈巧操作領域研究，負責機器人面對復雜環境的自主決策、自主規劃及動態控制等，提升其任務執行能力；
2.負責算法設計、實現以及從仿真到真機調試的落地工作，與大上下游團隊合作進行系統集成；
3.跟進最新學術研究成果，撰寫研究報告和技術文檔，參與學術交流和合作項目。
任職要求：
1.在校研究生，計算機、自動化、機器人等相關專業；
2.對以下領域具備一定的基礎知識和研究興趣：
a). 機器人學
b). 深度強化學習，模仿學習
c). 規劃 / 控制算法
3.熟悉Linux/ROS開發環境，有良好的C++/Python編程能力；
4.有機器人仿真和真機調試經驗，具備較強的動手能力和解決問題的能力；
5.對機器人事業充滿熱情，自驅力強，具備良好的團隊合作精神和溝通能力；
6.至少實習三個月，能實習六個月（含）以上優先。
三、大模型實習生
認知是賦能機器人理解與泛化能力的關鍵核心，利用大模型推動機器人在復雜任務中的推理與決策表現。你將訓練具身大模型，學習海量互聯網信息，使機器人在多樣化環境中能響應指令，應對挑戰，提升其智能水平與任務執行能力。如果對崗位有意向的同學可以將簡歷發送crytsal.li@astribot.com
崗位職責:
1.負責大模型在機器人具身智能領域的技術研究，方向包括但不限于具身視覺-語言模型(EmbodiedVLM)、視覺-語言動作模型(VLA)、以及機器人操作基礎模型等；
2.跟蹤深度學習、計算機視覺、感知與生成模型領域的前沿進展，負責相關技術的研發與工程實現，提出和優化最前沿的算法，確保算法在工業界和學術界的領先地位；
3.負責具身大模型的訓練與微調工作，推進相關領域的技術突破；
4.負責相關專利申請以及高水平論文的撰寫。
任職要求:
1.碩士及以上學歷，計算機科學、模式識別、圖像處理、自然語言處理(NLP)、機器人等相關專業；
2.具備在視覺或語言生成式大模型方面的扎實研究基礎，熟悉主流模型和算法，密切關注領域內最新技術進展，有相關頂級會議論文發表經驗者優先；
3.擁有優秀的工程能力，熟練掌握C++或Python，具備良好的數據結構與算法基礎；
4.有在機器人具身智能大模型領域相關工作經驗者優先。
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