機器人規控算法工程師
面議
星塵智能（深圳）有限公司
職位投遞郵箱：crytsal.li@astribot.com
職位投遞網址鏈接：https://dwz.cn/dqUSW2H7
工作地域：廣東省 職位類別： - 學歷要求： - 招聘人數：30人
發布時間：2024-09-23瀏覽量：731
* 職位描述：
| 運動規劃和控制是確保機器人在物理環境中靈活移動與精確操作的核心所在。作為機器人規劃控制算法工程師，你將在世界前沿的高性能機器人本體上，負責設計和優化機器人在動態環境中的路徑規劃與軌跡控制，實現從全局路徑規劃到動態控制的絲滑流暢執行。 崗位職責： 1.在全球領先的高性能機器人本體上，負責機器人在復雜環境中的運動規劃與控制算法的開發與優化，包括路徑規劃、軌跡生成和非線性控制等。 2.研究并實現基于搜索/采樣/優化類規劃、最優控制、MPC等算法，優化機器人在高動態環境中的運動控制策略，確保機器人在多任務、多場景中的運動魯棒性和安全性。 3.跟進最新學術研究成果，撰寫研究報告和技術文檔，參與學術交流和合作項目。 任職要求： 1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人等相關專業； 2.有機器人仿真和真機調試經驗，具備較強的動手能力和解決問題的能力； 3.對機器人事業充滿熱情，自驅力強，具備良好的團隊合作精神和溝通能力。 |
招聘信息
津公網安備12010402000967號