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崗位職責(zé):

1.對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證，調(diào)試以及部署；

2.協(xié)助編寫相關(guān)文檔；

3.跟蹤控制及自動(dòng)化技術(shù)，并關(guān)注國(guó)產(chǎn)化器件的最新動(dòng)態(tài)；

4.熟悉CNC機(jī)床硬件組態(tài)構(gòu)造和加工操作，熟悉機(jī)床電氣控制和PLC編程（西門子s7-200/300/400/1200/1500）；

5.能夠操作和使用西門子CNC控制管理系統(tǒng)Sinumerik 840d/one對(duì)機(jī)床和機(jī)器人機(jī)械臂進(jìn)行控制；

6.能夠使用西門子UG NX軟件進(jìn)行仿真和CNC G代碼和m代碼編程；

任職要求：

1．本科及以上學(xué)歷。自動(dòng)化（機(jī)器人方向）、力學(xué)（機(jī)器人方向）、機(jī)械工程（機(jī)器人方向）、機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);

2. 熟悉與整機(jī)電路設(shè)計(jì)、自動(dòng)化控制、人機(jī)工程、電磁兼容相關(guān)的知識(shí);

3．熟悉機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)，移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué);

4. 熟練使用 C  C++, python 等編程語(yǔ)言;

5．熟悉 ROS 者優(yōu)先考慮;

6．具備運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷或者運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。