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崗位職責:

1.對算法進行驗證，調試以及部署；

2.協助編寫相關文檔；

3.跟蹤控制及自動化技術，并關注國產化器件的最新動態；

4.熟悉CNC機床硬件組態構造和加工操作，熟悉機床電氣控制和PLC編程（西門子s7-200/300/400/1200/1500）；

5.能夠操作和使用西門子CNC控制管理系統Sinumerik 840d/one對機床和機器人機械臂進行控制；

6.能夠使用西門子UG NX軟件進行仿真和CNC G代碼和m代碼編程；

任職要求：

1．本科及以上學歷。自動化（機器人方向）、力學（機器人方向）、機械工程（機器人方向）、機構學、運動控制算法、控制理論與控制工程、計算機等相關專業;

2. 熟悉與整機電路設計、自動化控制、人機工程、電磁兼容相關的知識;

3．熟悉機械臂運動學，移動機器人運動學;

4. 熟練使用 C  C++, python 等編程語言;

5．熟悉 ROS 者優先考慮;

6．具備運動控制、機器人相關的研發經歷或者運動控制算法設計、機器人建模與控制等方面的研發經驗者優先考慮。