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崗位描述:

1.負責基于深度相機 (雙目/單目結構光相機) 獲取的3D 點云數據的開發工作，開發與點云和深度圖處理的相關算法，如點云去噪、深度數據補全、深度圖像三維重建、目標識別、分割、跟蹤、位姿估計等；

2.負責點云濾波,插值,法向量估算等常見的點云算法開發，形成3D空間地圖；

3.負責3D點云配準、網格化處理，以及紋理映射算法的開發與優化；

4.負責進行相關技術文檔的編寫和撰寫，進行算法的交流和分享；

崗位要求:

1.地理信息系統（GIS）、導航制導與控制、計算機、應用數學等相關專業；

2.實際從事點云后端處理5年以上工作經驗，熟悉點云濾波、分割、拼接、配準，目標定位定姿 (包含目標物體點云粗配準/精細配準) 相關技術；

3.精通點云處理算法，如點云降噪，點云配準，點云分割，點云拼接等；

4.使用常見的3D視覺算法庫，熟悉PCL庫、OPENCV、OpenMesh等算法，精通C/C++語言；

5.具有算法的實際產品化經驗者優先，具備缺陷檢測經驗優先；

6.愿意接受新的挑戰，善于學習新的知識；

7.工作責任心強，具有良好的溝通能力，能夠與其他團隊成員進行有效的協作和配合。