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崗位描述:

1.負(fù)責(zé)基于深度相機(jī) (雙目/單目結(jié)構(gòu)光相機(jī)) 獲取的3D 點云數(shù)據(jù)的開發(fā)工作，開發(fā)與點云和深度圖處理的相關(guān)算法，如點云去噪、深度數(shù)據(jù)補(bǔ)全、深度圖像三維重建、目標(biāo)識別、分割、跟蹤、位姿估計等；

2.負(fù)責(zé)點云濾波,插值,法向量估算等常見的點云算法開發(fā)，形成3D空間地圖；

3.負(fù)責(zé)3D點云配準(zhǔn)、網(wǎng)格化處理，以及紋理映射算法的開發(fā)與優(yōu)化；

4.負(fù)責(zé)進(jìn)行相關(guān)技術(shù)文檔的編寫和撰寫，進(jìn)行算法的交流和分享；

崗位要求:

1.地理信息系統(tǒng)（GIS）、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、計算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；

2.實際從事點云后端處理5年以上工作經(jīng)驗，熟悉點云濾波、分割、拼接、配準(zhǔn)，目標(biāo)定位定姿 (包含目標(biāo)物體點云粗配準(zhǔn)/精細(xì)配準(zhǔn)) 相關(guān)技術(shù)；

3.精通點云處理算法，如點云降噪，點云配準(zhǔn)，點云分割，點云拼接等；

4.使用常見的3D視覺算法庫，熟悉PCL庫、OPENCV、OpenMesh等算法，精通C/C++語言；

5.具有算法的實際產(chǎn)品化經(jīng)驗者優(yōu)先，具備缺陷檢測經(jīng)驗優(yōu)先；

6.愿意接受新的挑戰(zhàn)，善于學(xué)習(xí)新的知識；

7.工作責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的溝通能力，能夠與其他團(tuán)隊成員進(jìn)行有效的協(xié)作和配合。